La figura professionale della doula nasce nelle Filippine quando delle donne con già dei figli a carico si dedicavano al sostegno delle mamme durante i primi giorni di vita del loro bambino come nelle cure iniziali, nell'allattamento o in piccole faccende di casa.
Col passar del tempo la doula, dal periodo del post partum, ha cominciato ad occuparsi anche del travaglio e del parto in modo da renderlo meno sofferente per le partorienti proponendo posizioni utili al parto, massaggi, aromaterapia o in generale promovendo tecniche di supporto non-mediche e non-sanitarie.